Šasija električnog teškog kamiona Pumbaa

Standardizirani, modularni dizajn
Kako bi se zadovoljile potrebe za napajanjem različitih tijela tijela, s velikim elektroenergetskim sustavom, u različitim radnim uvjetima.

1. Sustav upravljanja

Slično kao i kod konvencionalnih vozila, sustav upravljanja u električnim vozilima kontrolira smjer vozila. Obično uključuje komponente kao što su volan, stup volana, mehanizam volana (npr. sustav električnog servoupravljača, EPS), mehanizam mehanizma volana i spone. Sustavi upravljanja električnih vozila imaju viši stupanj elektrifikacije, često koristeći električnu pomoć pri upravljanju kako bi se poboljšao odziv upravljanja i energetska učinkovitost.

2. Kočioni sustav

Uz konvencionalno kočenje trenjem (hidraulične disk ili bubanj kočnice), sustavi kočenja električnih vozila uključuju mogućnosti obnavljanja energije. Pomoću regenerativnih sustava kočenja (npr. regeneracija energije kočenja, BSR), kinetička energija generirana tijekom usporavanja ili kočenja pretvara se u električnu energiju i vraća se u bateriju, poboljšavajući iskorištavanje energije. Nadalje, električna vozila obično su opremljena naprednim sustavima pomoći vozaču (npr. ESP) kako bi se poboljšala sigurnost vožnje.

3. Sustav ovjesa

Sustav ovjesa u električnim vozilima sastoji se od komponenti kao što su opruge, amortizeri, stabilizatorske šipke i upravljačke viljuške. Njegov dizajn ima za cilj osigurati glatkoću vožnje, stabilnost upravljanja i udobnost putnika. Dizajn ovjesa može se optimizirati na temelju jedinstvene raspodjele težine električnih vozila (npr. položaj baterijskog sklopa) kako bi se uravnotežila opterećenja prednje i stražnje osovine, smanjila neoprugljena masa i poboljšale ukupne performanse.

4. Električni pogonski sustav

Električni pogonski sustav uključuje:

·Elektronički regulator snage (PEC): Upravlja parametrima rada motora kao što su napon, struja i brzina te olakšava komunikaciju sa sustavom za upravljanje baterijom (BMS) i drugim ugrađenim sustavima.

·Elektromotor: Zamjenjuje motor s unutarnjim izgaranjem kao izvor energije, obično koristeći sinkrone motore s permanentnim magnetima (PMSM) ili asinkrone AC motore (ASM). Motor pretvara električnu energiju u mehaničku energiju za izravni pogon kotača ili neizravni pogon putem mjenjača poput reduktora.

·Mehanički mjenjač: Uključuje jednobrzinske mjenjače, reduktore i diferencijale za prilagodbu okretnog momenta motora kotačima, postižući odgovarajuću pretvorbu brzine i okretnog momenta. Električna vozila često koriste jednostavne, učinkovite jednobrzinske mjenjače kako bi smanjila potrošnju energije i složenost sustava.

· Pogonski kotači: Izravno primaju snagu od motora za pogon vozila.

5. Glavni energetski sustav (električni izvor)

Baterijski sklop služi kao izvor napajanja električnog vozila, pohranjuje električnu energiju i po potrebi je opskrbljuje električnim pogonskim sustavom. Obično se nalazi na dnu ili određenim dijelovima šasije, a baterijski sklop optimizira raspodjelu težišta vozila i raspored unutarnjeg prostora.

6. Sustav upravljanja energijom

Odgovoran za praćenje stanja baterije, kontrolu procesa punjenja/pražnjenja te optimizaciju distribucije energije i strategija oporavka kako bi se osigurali vijek trajanja baterije i domet vožnje. Sustav upravljanja energijom blisko surađuje s elektroničkim kontrolerom snage kako bi se jamčio učinkovit i siguran rad cijelog električnog pogonskog sustava.

Ovaj integrirani sustav poboljšava učinkovitost prijenosa snage, smanjuje masu vozila i omogućuje uravnoteženu raspodjelu snage, čime se maksimizira iskorištenje prostora. Značajno je da u usporedbi s tradicionalnim motorima s unutarnjim izgaranjem, upravljanje motorom predstavlja veću složenost i izazove.

Kako bi se riješio problem nedostatka neobnovljive energije i ispunili zahtjevi zaštite okoliša, razvoj električnih vozila je nužan. Kao ključna komponenta vozila, dizajn šasije električnih vozila trebao bi usvojiti inovativne pristupe, optimizirati na modernim automobilskim temeljima, skratiti razvojne cikluse i smanjiti troškove. Ovaj pristup minimizira rizike razvoja i omogućuje skalabilnu proizvodnju.